三维焊接平台柔性工具的自动重新配置主要依赖于控制技术。由于刀具的机械结构比较复杂,为了适应刀具的结构,柔性刀具数控系统在达到通用CNC数控系统功能的基础上有其自身的特点。柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制。柔性工具的功能决定了在应用中,它只关心每个定位点终的位置精度,而不关心运动轨迹的准确性。柔性工具CNC系统通常不需要多轴同步和插补功能。
三维焊接平台的应用标准,几套夹具系统就可以替代大量高成本的用工装,使用该工装后,可以省去因变化而投入的用工装的费用和时间。柔性组合夹具可以在三维空间进行组合。模块化系统在安装、调整和夹紧工件中正确地体现了它的通用功能,在大型工件的焊接上,该特点愈加突出。柔性化的另一面体现在操作简便。
柔性工具控制系统需要能够控制大量执行器,特别是能够准确控制多个超过6个轴。同时,加工控制系统需要打开,伺服轴的数量增加和减少,数量的增加或减少不影响控制精度。同时,柔性工具需要实现其柔性功能,使其结构较加严格。工具很复杂。因此,柔性工具特征的结构优化设计技术是柔性工具设计的重要技术。
三维焊接平台材质一般为HT200或HT250,既能达到焊接工件时的要求,无论是三维焊接平台的抗拉力、硬度、程度均能达到焊接要求。要想知道三维焊接平台的精度就需要进行检验,检验就需要有检测仪器,采购电子水平仪检测是当今较准确的。把平台安装调整水平,把电子水平仪放置到三维焊接平台上面进行截距法检验,根据检验的数据进行记录,然后输入到水平仪软件中,进行计算,等得出的值就是三维焊接平台平面度的误差值。
三维柔性焊接平台的夹具承载能力不错,钢性稳定,它的五个面均加工有规则的孔,并刻有网线。平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。
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