不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现，自锁效果才会更佳。这和导程角有关，即速比小的高精度蜗轮蜗杆减速机自锁功能就不是那么理想。

三菱重工长谷川MHI HASEG行星减速机，采用游星传动方式，极大提高精密度，冲击小。

三菱重工长谷川MHI HASEG蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的转数，并得到较大转矩的机构。在传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

MHI HASEG

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